En matière d' handiplongée, les répercussions des différents handicaps doivent être prises en compte avec la plus grande attention car elles déterminent les conditions, les limites voire même l'interdiction de l'activité.
Il peut s'agir de conditions physiologiques (difficultés d'équilibre, de motricité, de préhension...) ou psychologiques (plus difficile à cerner : dépendance ou à l'inverse refus d'assistance, appréhension ou excès de confiance...).

L'analyse préalable des handicaps est absolument indispensable. En effet, en dépendent à la fois l'organisation matérielle et l'attitude pédagogique.
Pour accueillir un plongeur handicapé, il faut avant tout être conscient qu'à chaque handicap correspond une solution particulière, et que, pour un même handicap, chaque personne nécessite une adaptation personnalisée (en fonction de la physiologie, de la motricité, de la communication ou de l'affectivité).
L'évaluation de ces différence déterminera donc:
- le milieu d'évolution,
- le choix de techniques appropriées,
- l'adaptation du matériel,
- une approche pédagogique spécifique,
- des objectifs adaptés aux impératifs de la plongée : respirer, s'équilibrer, se mouvoir (dans la mesure du possible).

De plus, la visite médicale préalable à la plongée revêt ici un caractère primordial, notamment concernant l'évaluation des déficits fixant les limites de l'activité. Un double examen doit être effectué par un médecin spécialiste de la pratique sportive chez les personnes handicapées et par un médecin spécialiste de la plongée.
En effet, en plus des contre-indications communes aux autres sports, la plongée exige une intégrité respiratoire minimale (reflexe d'apnée, capacité vitale respiratoire suffisante...).

Finalement, la démarche pédagogique à l'égard des personnes handicapées n'est pas fondamentalement différente de celle utilisée avec les valides. On retrouve les mêmes principes de progression par rapport aux objectifs fixés:
- évaluation des capacités, motivation et affectivité,
- choix du cadre,
- évaluation des besoins matériels et humains, prise en compte des risques, pour une pratique adaptée.

La commission plongée sous-marine handisport de la FFH propose des stages en France et des séjours à l'étranger. Des formations de plongeurs HP et d'encadrants sont possibles aussi pour les titulaires d'un BEES ou d'un niveau d'encadrant FFESSM.