L'agence de voyages Amv voyages a été créée en 1992 par le groupe de presse plongée Sofimav (Apnéa,Océan, Plongée-Mag) pour répondre à l'attente de ses lecteurs et organiser des voyages de plongée de proximité, notamment dans le centre de plongée situé sur la Costa Brava, près de Rosas, dans le village de vacances de Cala Montjoi.
Son succès aidant, sous l'impulsion de son PdG Robert Mauriès et de son directeur Didier Jacquot, l'agence s'est progressivement développée, en Espagne, sur le littoral français, puis sur les destinations tropicales (Mer Rouge,Maldives, Indonésie, etc ) en se faisant une solide réputation de TO plongée sérieux.
En 2005, Amv voyages a été rachetée par le fond d'investissement Oxydev appartenant à la famillle Muliez/Leclercq (Auchan/Decathlon). Didier Jacquot en a été le Pdg durant quelques années encore avant de quitter la structure pour créer sa propre agence de voyages.
Depuis AMV Voyages est devenue l'agence de voyages Subocea et n'existe donc plus sous ce nom.