La raie torpille est une raie de la famille des Torpedinidae qui compte environ une vingtaine d'espèces. C'est un poisson plat cartilagineux comme les autres raies, de forme en plan assez circulaire avec une queue courte et forte, dont la particularité est de pouvoir envoyer des décharges électriques grâce à des organes placés sur sa tête près des ouïes. Ces décharges peuvent, pour certaines espèces (torpille noire), atteindre 220 volts et 8 ampères, de quoi dissuader les prédateurs de toucher la torpille.
La plus fréquente sur nos côtes (Méditerranée et Atlantique) est la torpille marbrée (Torpedo marmorata) relativement facile à observer en plongée mais à ne pas toucher.
La plus grosse des raies torpilles, assez rare toutefois, est la torpille noire (Torpedo nobiliana) qui peut atteindre 1,8m pour 70 kg.
Les raie torpilles vivent sur des fonds sablo-vaseux côtiers à proximité des roches.