L'ordre des cétacés est divisé en 2 sous-ordres : les mysticètes et les odontocètes.
Les mysticètes sont les baleines à fanons : leur taille varie de 5 mètres pour la baleine pygmée à 33 mètres pour la baleine bleue, le plus grand animal ayant jamais existé sur terre. On parle parfois simplement de la famille des baleines.
Les odontocètes sont les cétacés à dents : de une dent pour le narval à plus de 200 dents pour certains dauphins. Leur taille va de 1,50 mètre pour les marsouins communs à 18 mètres pour les grands cachalots.
On parle parfois simplement de la famille des dauphins.
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